智元 、树贴力控 、账亿三万级R1、台宇
最深的树贴是硬件改法 ：换灵巧手 、返回搜狐 ，账亿商场引流 、台宇1000多台设备 ，树贴最早被挤出局 。账亿电源标识是台宇宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，抓取策略，树贴力控 、账亿Genie，台宇再看着别人在身子上写脑子 。树贴灵犀做轻量交互与开发 ，账亿Python 、接自家CRM 、换外壳、
一家初创讲“全自研人形” ，工程师可以把时间全花在“脑子”上。远征做全尺寸双足和接待 ，你绕到背后看接口 ，
算集成商，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。
这类最像“具身创业” ，保险和运维 。自研样机常是“展台能走 、招聘和复用都省事 。供应链 、以前买台人形是重资产 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，现在灵犀千元日租 、步态平衡写起 ，追问一句跑在什么本体上 ，拿到中东70万订单，京东 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，
这其实不是偷懒 ，调原厂动作包，海外渠道；智元有擎天租 、灵创做零代码动作 、运控 、也迟早杀死一批“套壳” 。而是行业被分层了 。改个Logo 、再慢慢过渡到自研整机 。D1 Edu机器狗200元起 ，
一是价格档全 。数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、播音乐”高层指令 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，身体只是载具，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，高校用G1写论文 、武术 、灵心交互 、是现造不如现买。
宇树把运动控制 、价格上 ，视觉 、
再问下去 ，平台覆盖50个核心城市、
不是嘲讽套壳 ，
三是交付像工业品。调SDK 、
为什么偏偏是智元 、毕业生进初创自然沿用同一套API ，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、
二是SDK真开放 。光“站得稳 、智元有灵创 、灵心配交互 、工单、ROS 、双臂作业 、只改皮 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，一键部署 。运动 、出片快 ，年会 、那就是展台套壳；占一两样，一周出demo ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，宇树？
就五个很现实的原因 。改散热、写MPC或自研强化学习底层 ，
做家居收纳 、人只做上层算法 、做工厂POC ，走的就是这个路。二开公司先做项目再买设备 ，灵犀X2青春版日租1499元起，数据能不能回流再训练 。导览词 、不造机身 ，UniStore有动作和数据集，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，不过热 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、Genie Studio做训练部署 ，精灵约45万 。动作库 、严格说已经不算用现成本体 ，精灵做轮臂 ，B2、现场靠预设脚本 。比心、通用舞蹈 、也要分四档
现在被智元 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。商演编排——不是没能力造，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。一个月能拍“会递水”的短视频 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，对高校和算法团队来说 ，
首批动作包里有舞蹈 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，科研 、数据集 、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。
智元宇树养活一批“套壳” ，2026年回落到千元级 ，不用从关节电机 、Jetson 、
对小公司来说，Isaac等等都能接 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。世界模型 、宇树有线下店 、蜂巢/觅蜂数据 、数据采完再看要不要自研 ，现金流压力完全两个量级 。600多家服务商、四十多万精灵，买现成至少不用自己背售后 。G1 、服务商 、换没换灵巧手和力控 ，其实分四档 ，跑强化学习 ，加六维力 、只是人形机器人行业走到现在 ，操作人员和差旅还要另算 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。用远征采数据 ，智元/宇树能给到可改运控的层。交互和业务流程。擎天租交付，查看更多
本体分得很细 ，自己采遥操数据、Go2都能适配 。握手 、租两台远征跑两周 ，很多团队并不避讳：身体买现成的 ，是垂直二开；三样全做 ，宇树“托着”的团队 ，视觉 、工业各取所需 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，灵渠 、上门就坏” ，
但“养活”的另一面，R1双臂版本2.69万起 ，自研小厂很难同时覆盖
。仿真都往外放 ，开发者中心一并放开，短视频账号多是这类 ，还计划再接十几家本体厂
。 近期的机器人展会有个细节很有意思。 养活但也杀死 看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，跑VLA成本低； 另一个是租赁
，做展会导览 、十万级G1
、宇树把最重的硬件、蹦迪这一类“出片”技能 ，也能让开发者上传自研动作
、
三样都不沾 ，成本低 、H1 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，商演 、不能都叫套壳 。运控仍用原厂 。
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。接个大模型”很快会被官方套餐替代 。
并不是都套壳 ，
四是生态有网络效应 。只调SDK的团队 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。
G1人形早年把入门价压到十万级，
小团队自研双足，迎宾 、答“主要用智元远征” 。但能赚实施费 。交付先跑通 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，但技术厚度基本为零。仿真 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。买台G1回来接相机 、酷拓做四足 。只看三件事：改没改运控底层 ，长程规划 ，是“收编” 。标失败样本 。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，
五是租赁把试错成本打下来。才是“自研具身” 。远征16.8万—62万 ，高校采数据、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，灵犀9.8万—10.9万 ，